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ABB機器人維修時常見的九大故障

ABB機器人維修

 

  • ABB機器人維修時常見的九大故障
  • 服務項目:維修及銷售

ABB機器人維修時常見的九大故障

1、在什么情況下需要為機器人進行備份?

解析:

①新機器第一次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機器人重要,定期1周一次。

⑤最好在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

2、機器人維修出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析:這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。

3、機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?

解析:

①重新啟動一次機器人。

②如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行,請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。

4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。

5、對于機器人備份中什么文件可以共享?

解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

解析:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。

7、機器人50204動作監控報警如何解除?

解析:

①修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機器人加速度。

③減小速度數據中的v_rot選項。

8、首次開機報警“50296,SMB內存數據差異”?

解析:

①ABB主菜單中選擇校準。

②點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。

③選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內存”。

④完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

解析:

①在示教器主菜單中選擇程序數據。

②找到數據類型Speeddata后,點擊新建。

③點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

④自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

 

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