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安川機器人維修

安川機器人維修

 

  • 安川機器人維修
  • 服務項目:維修及銷售

一、安川機器人維修方法:

  1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;

  故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

  2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

  (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

  處理方法:檢測或查出正確的相位。

  (2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

  處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

  (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

  處理方法:重新設定。

  3、電機失速;

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。

  處理方法:可以嘗試以下方法。

  a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機,將驅動器上的 TACH+和TACH-對調接入。

  c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

  d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

  (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

  4、LED燈是綠的,但是電機不動;

  (1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

  處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

  (2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

  處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

  5、上電后,驅動器的LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  6、當電機轉動時,LED燈閃爍;

  (1)故障原因:HALL相位錯誤。

  處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

  (2)故障原因:HALL傳感器故障

  處理方法:當電機轉動時檢測Hall A.Hall B,Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

  7、LED燈始終保持紅色;故障原因:存在故障。

  處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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