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安川維修案例

廣州安川機器人維修保養

日期:2020/12/11   瀏覽:1474

廣州安川機器人維修保養服務過程

01  安川機器人工作狀況確認

確認機器人生產工作狀況,確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響)。


02  安川機器人系統備份

所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后,進行系統備份。(備份體現當前機器人信息)。


03  安川機器人本體型號確認,油卡制定

確認機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量。



04  更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,在出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油,在出油口觀察出油狀態,確認出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成機器人各軸的注油工作,并注意廢油的收集。


05  機器人運動測試

油脂加注完成后,機器人進行運動測試,確認油脂加注穩定性(此時,不要將注油口和出油口的油封安裝)。


06  完成油封安裝

將注油口,油嘴取下,將油封涂液體生膠帶,安裝緊固。


07  皮帶張力檢測

打開機器人四軸外殼,利用張力測試儀測試機器人皮帶張力(頻率)是否正常。


08  電氣柜檢測清理

保持控制器上電狀態,確認控制器風扇工作狀態,斷電拆驅動,移除風扇,清理,驅動模塊散熱片清理。清理完成后,安裝,開機上電,運行機器人確認狀態正常后,完成電氣柜清理。




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