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庫卡維修案例

庫卡機器人驅動器維修

日期:2020/12/11   瀏覽:1504

關于庫卡機器人的零點問題診斷,驅動報警處理服務--客戶是廣州某汽車零部件有限公司。

問題描述:

1、一臺KUKA機器人定位不準確,從工裝取件后在加工中心放置的時候導致工件上有劃痕。

2、另外一臺KUKA機器人驅動器報警高溫。

0002.jpg

服務過程:

1、對機器人零點進行確認無異常,對機器人關節測試無異常,對定位不準確機器人首先進行了打表測試其重復定位精度。

通過打表測試發現機器人重復定位精度在0.02MM內,對其程序進行檢查發現示教放置工件位置存在偏差。

2、對出現高溫報警機器人驅動器電纜進行檢查,發現并沒有出現異常,對驅動器側插頭重新拔插,并對其進行觀察8小時,報警沒有再出現

結論:

KUKA機器人并不存在定位不精確問題,出現劃痕主要問題是示教點位不準確導致。

另一臺KUKA仍需要繼續觀察,如無報警則是插頭松動導致。

0003.jpg

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