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庫卡維修案例

庫卡機器人維修保養

日期:2020/12/11   瀏覽:1418

庫卡機器人維修保養服務過程:

■ 庫卡機器人工作狀況確認。

確認庫卡機器人生產工作狀況,確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響)

■ 庫卡機器人系統備份。

所有庫卡機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后,進行系統備份。(備份體現當前機器人信息)

庫卡機器人維修保養

■ 庫卡機器人本體型號確認,油卡制定。

確認庫卡機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;

■ 更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封,利用量杯對出油口處進行廢油收集,測量。

■ 庫卡機器人運動測試。

油脂加注完成后,庫卡機器人進行運動測試,確認油脂加注穩定性(此時,不要將注油口和出油口的油封安裝)

■ 完成油封安裝。

將注油口,油嘴取下安裝緊固

■ 電氣柜檢測清理。

保持控制器上電狀態,確認控制器風扇工作狀態,斷電拆風扇,清理。完成后,安裝,開機上電,運行庫卡機器人確認狀態正常后,完成電氣柜清理

■對庫卡機器人各部件緊固情況進行檢查并記錄

■對整個搬運線進行測評,為客戶提供可行的合理化建議。




庫卡機器人維修保養


冬季氣溫低 更換油脂時間長,條件可以情況下,使用廠家推薦專用吸抽油設備。

圖中為應客戶要求對放出油脂進行記錄,分析判斷,以及影響記錄。

應客戶要求,對線體進行整體檢測 ,分析線體改進方向,并給出可行性改進建議。

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