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發那科維修案例

發那科機器人安全關節電機損壞維修

日期:2020/12/19   瀏覽:2129

 

東莞發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修方法:控制器無法開機,要仔細的檢測,第一步檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘,如存在可以合上斷路器。

第二步檢查控制器電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞,如果200V電源沒有請檢查供電線路;另一種情況事故200V電源已提供給PSU,請切斷電源檢查保險絲:a保險絲毀壞,及時查看保險絲毀壞故障原因:①查看PSU與其他電路板間的,CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪涌吸收VS1短路請更換,③二極管DB1短路;④后備電源模塊H1毀壞。b保險絲沒有毀壞請更換PSU。

發那科機器人安全關節電機損壞維修

發那科機器人安全關節損壞故障(警報006)檢測維修--發那科機器人

 一、案例現象:

  搬運機器人在工作過程中突然停機,顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全關節可能被損壞)。
       發那科機器人安全關節電機損壞維修

  二、原因分析:
  有兩種可能,在機器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號沒有使用,可以通過軟件設置使其不起作用。
發那科機器人安全關節電機損壞維修

  三、解決措施:
  1、握住 Shift 鍵,按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。仍然握住 Shift 鍵,然后手動操作機器人讓設備到達它的工作范圍。
  (1)替換安全關節
  (2)檢查安全關節電纜
  2、 檢查在伺服放大器上的 FS2 保險絲。
  如果 SRVO-214 保險絲燒斷警報也產生,則 FS2 保險絲被燒斷。
  3、檢查下面的在機器人底部的 RP1 連接器:
  (1) 在不同端連接器的管腳沒有偏轉或脫位
  (2)連接器是否安全的連接。然后核實伺服放大器的連接器 CRF7 是安全的,同時核實 RP1 電纜處于良好狀態,沒有斷路或是可見的錯誤。檢查機器人連接電纜(RP1)的范圍錯誤或是電纜的連接情況。

第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、EXOFF2信號接線。相應的維修方法:如果沒有使用外部開關機功能請短接信號EXON1與EXON2,EXOFF1與EXOFF2;如果使用了外部開關機功能請查看連接電纜。第四步發那科機器人安全關節電機損壞維修查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。


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