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發那科維修案例

發那科機器人保養之清理控制柜元器件灰塵

日期:2020/12/17   瀏覽:2014

為了使機器人的性能保持在穩定的狀態,需要我們對控制柜易積灰的元器件進行及時清理,貼心的小編特別為你制作了清理教程,看完后就趕快動手吧!

處理對象:R-30iB-A型控制柜

該型號機器人控制柜大多是用于汽車零部件生產,主要應用為點焊應用,現場灰塵較多,且機器人生產任務繁重,控制柜內部容易積累灰塵。故需要客戶對控制內部的元器件進行拆解清灰處理,這樣可以減少灰塵積累過多導致的電器故障。通過定期清理,可以將機器人的性能保持在穩定的狀態,有效的延長使用壽命。發那科機器人保養之清理控制柜元器件灰塵。

容易積灰的元器件主要有: 控制柜內柜門風扇、控制柜外柜門風扇、主板風扇、伺服放大器、主板、 PSU電源模塊、急停板。

主要元器件的拆卸方法

控制柜內柜門風扇拆卸:

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1.拆卸風扇的上下兩顆固定螺絲

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2.將風扇拆卸,清理風扇灰塵

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3.清理風扇下面的再生電阻灰塵


4.恢復部件原始安裝

控制柜外柜門風扇拆卸:

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1.拆卸風扇的四顆固定螺絲

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 2.將風扇拆卸,清理內部灰塵

 3.恢復部件原始安裝

主板風扇拆卸:

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1.按左圖所示,抓住凹陷處,往外拉,將主板風扇拉出

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 2.將主板風扇取出清理灰塵

 3.恢復部件原始安裝

伺服放大器拆卸:

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1.關閉控制柜電源

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2.確認如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V,防止觸電。剛執行完操作的6軸放大器很燙手,需要等到其充分冷卻后再拆卸

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3.將放大器上電纜接頭拔出,將放大器拆卸,拆卸的時候需要注意不要拉扯內部電纜,以防損壞。然后再對放大器進行清灰處理

4.恢復部件原始安裝

主板:

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1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法,按住兩個把手,將主板拉出

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2.對主板進行清灰處理

3.恢復部件原始安裝

PSU電源模塊拆卸:

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1.將連接電纜拆卸,按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出,對PSU電源模塊進行清灰處理

2.恢復部件原始安裝

急停板拆卸:

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1.將急停板上的電纜拆卸

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2.按住基板上的5個尼龍插銷,將急停板取出,然后對急停板及下部的接觸器進行清灰處理

3.恢復部件原始安裝

4.發那科機器人保養之清理控制柜元器件灰塵

注意事項

  1.在拆卸以上單元時,必須在斷開控制柜的主電源后再進行,應在周圍的設備沒有動作的安全狀態下進行作業

  2.在操作具有一定重量的部件和單元時,應該使用吊裝輔助裝置,以避免給作業人員帶來的負擔,需要注意的是,如果錯誤【關鍵詞49】操作,將導致人員受傷

  3.控制柜內部的部件會發熱,需要注意。在發熱的狀態下因迫不得已而非觸摸設備不可時,應準備好耐熱手套等保護用具

  4.在進行維修之前,應確認機器人或者外圍設備沒有處在危險的狀態并沒有異常

  5.維修結束后,重啟機器人系統時,應事先充分確認機器人的動作范圍內沒有人員



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